Un carrello elevatore elettrico si riferisce a una macchina di carico e scarico alimentata da una batteria e alimentata da un motore elettrico. Rispetto ai carrelli elevatori a combustione interna, ha le caratteristiche di assenza di inquinamento, basso rumore e facilità d'uso. È particolarmente adatto per caverne chiuse con elevati requisiti di temperatura e umidità, officine con scarsa ventilazione e altri luoghi con elevati requisiti ambientali.
Lo sviluppo di sistemi di azionamento e controllo elettrici è fondamentalmente accompagnato dall'intero processo di sviluppo dei carrelli elevatori elettrici. Dal punto di vista del tempo, ha vissuto approssimativamente le seguenti quattro fasi di sviluppo. Successivamente, i produttori di carrelli elevatori elettrici te ne parleranno.
I carrelli elevatori elettrici iniziali erano tutti azionati da motori di eccitazione CC e il controllo della velocità dei motori veniva realizzato collegando resistori, modificando la tensione del terminale del pacco batteria o modificando il flusso magnetico del campo magnetico del motore. Al momento, è occasionalmente visto sui precedenti carrelli elevatori elettrici, che sono sostanzialmente prodotti eliminati.
Nel sistema di azionamento e controllo dei macchinari per la movimentazione delle batterie negli anni '70, i produttori di carrelli elevatori elettrici dicevano a tutti che in Cina i macchinari elettrici utilizzati all'inizio degli anni '80 erano un prodotto mainstream. Il motore è ancora azionato dall'eccitazione in serie e dalla corrente reale e il controllo del motore utilizza un dispositivo new wave a tiristori, ma il controllo del dispositivo wave si basa principalmente su componenti discreti o un piccolo numero di circuiti integrati.
Il sistema di guida e controllo del carrello elevatore elettrico negli anni '80. Questa generazione di transpallet elettrici è ancora azionata da un motore a corrente continua, sebbene venga utilizzato anche un chopper a tiristori.
Tuttavia, il produttore del carrello elevatore elettrico ha detto a tutti che utilizza un microprocessore per controllare la pendenza e lo collega a un'unità esterna. Può impostare il tipo di carico e i parametri delle prestazioni del controller ed eseguire la diagnosi dei guasti sul controller. Testare e introdurre la funzione di controllo della frenata rigenerativa.
Il sistema di controllo della velocità della nuova generazione di carrelli elevatori elettrici è un prodotto straniero negli anni '90. Utilizza dispositivi a semiconduttore di potenza con tubi MOSFET a frequenza operativa più elevata per formare il controller d'onda del motore CC.
Poiché il tubo MOSFET viene utilizzato come dispositivo di controllo della corrente variabile, il circuito di controllo dell'onda graduale è semplificato e la caduta di tensione viene ridotta quando il tubo è acceso e il calore è inferiore: a causa dell'aumento della frequenza operativa (fino a 15kHz o superiore), il motore funziona in modo più fluido. Riduzione del carico d'urto: il controllo del tritatutto adotta la microelaborazione. Oltre a impostare i parametri delle prestazioni e realizzare la frenata rigenerativa e altri controlli, ha anche funzioni di protezione come sovratensione, sovracorrente e surriscaldamento e ha una funzione di autodiagnosi dei guasti. . I produttori di carrelli elettrici dicono a tutti che questo tipo di regolatore di velocità è sostanzialmente installato sulla nuova generazione di carrelli elevatori a batteria.
